Käyttö:
Harjoituslaitteiston avulla opiskelija harjaantuu nykyaikaisissa CNC- ja robottikäytöissä esiintyvien
servomoottorikäyttöjen asennus-, kytkentä-, säätö- ja käyttötehtäviin.
Tavoite:
Harjoitustehtävät suoritettuaan, opiskelija:
- osaa selvittää servomoottorikäytön rakenteen ja ohjausmenetelmät
- pystyy itsenäisesti, piirustusten avulla, kokoamaan (asentamalla, johdottamalla, kytkemällä ja säätämällä
(PID-säädin)) 1-akselin servomoottorikäytön toimivaksi kokonaisuudeksi lähestymiskytkimineen ja
antureineen - pystyy laatimaan sovellutuskohtaisia käyttöohjelmia PC-pohjaisella ohjelmointilaitteella
servomoottorikäytön ohjaamiseksi ohjausjärjestelmän avulla - on harjaantunut mahdollisten toimintahäiriöiden etsintään ja niiden poistamiseen.
Laitteisto:
Harjoituslaitteisto sisältää:
- ohjauskeskuksen
- GE-Fanuc -ohjausjärjestelmän PC-ohjelmistoineen ( yhdelle liikeakselille; laajennettavissa tarpeen
mukaan lisätoimituksilla) - servovahvistinyksikön
- servomoottorin anturoinnilla
- operointi-/näyttöyksikön (PC:llä ohjelmoitava)
- asennuksessa tarvittavat asennus-, johdin- ja liitintarvikkeet
- kuularuuvi/lineaarijohde -liikelaitteiston tarvittavine rajakytkimineen
- pneumaattisen, epälineaarisen keinokuorman (optio).
Harjoituslaitteisto koostuu teollisuuskomponenteista.
Oppimateriaali:
- Oppi-/harjoituskirja ratkaisuineen
- Laitteiston käyttöohjeet
- Tekniset tiedot