3J-SMK SERVOMOOTTORIKÄYTTÖ

3J-SMK_2

Käyttö:

Harjoituslaitteiston avulla opiskelija harjaantuu nykyaikaisissa CNC- ja robottikäytöissä esiintyvien
servomoottorikäyttöjen asennus-, kytkentä-, säätö- ja käyttötehtäviin.

Tavoite:

Harjoitustehtävät suoritettuaan, opiskelija:

  • osaa selvittää servomoottorikäytön rakenteen ja ohjausmenetelmät
  • pystyy itsenäisesti, piirustusten avulla, kokoamaan (asentamalla, johdottamalla, kytkemällä ja säätämällä
    (PID-säädin)) 1-akselin servomoottorikäytön toimivaksi kokonaisuudeksi lähestymiskytkimineen ja
    antureineen
  • pystyy laatimaan sovellutuskohtaisia käyttöohjelmia PC-pohjaisella ohjelmointilaitteella
    servomoottorikäytön ohjaamiseksi ohjausjärjestelmän avulla
  • on harjaantunut mahdollisten toimintahäiriöiden etsintään ja niiden poistamiseen.

Laitteisto:

Harjoituslaitteisto sisältää:

  • ohjauskeskuksen
  • GE-Fanuc -ohjausjärjestelmän PC-ohjelmistoineen ( yhdelle liikeakselille; laajennettavissa tarpeen
    mukaan lisätoimituksilla)
  • servovahvistinyksikön
  • servomoottorin anturoinnilla
  • operointi-/näyttöyksikön (PC:llä ohjelmoitava)
  • asennuksessa tarvittavat asennus-, johdin- ja liitintarvikkeet
  • kuularuuvi/lineaarijohde -liikelaitteiston tarvittavine rajakytkimineen
  • pneumaattisen, epälineaarisen keinokuorman (optio).
    Harjoituslaitteisto koostuu teollisuuskomponenteista.

Oppimateriaali:

  • Oppi-/harjoituskirja ratkaisuineen
  • Laitteiston käyttöohjeet
  • Tekniset tiedot